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藍牙5.0在2016年6月發布。在有效傳輸距離上將是4.2LE版本的4倍，傳輸速度將是4.2LE版本的2倍（速度上限為24Mbps）。藍牙5.0還支持室內定位導航功能（結合WiFi可以實現精度小於1米的室內定位），允許無需配對接受信標的數據（比如廣告、Beacon、位置信息等，傳輸率提高了8倍），針對物聯網進行了很多底層優化。
2019年1月，藍牙技術聯盟推出了藍牙5.1規範。
2020年1月，藍牙技術聯盟推出了藍牙5.2規範。
2021年7月，藍牙技術聯盟推出了藍牙5.3規範。
而所謂藍牙技術聯盟（英語：Bluetooth Special Interest Group，縮寫為SIG）擁有藍牙的商標，負責製定藍牙規範、認證製造廠商，授權他們使用藍牙技術與藍牙標誌，但本身不負責藍牙裝置的設計、生產及販售。
再來藍牙協議堆疊依照其功能可分四層：
核心協議層（HCI、LMP、L2CAP、SDP）
線纜替換協定層（RFCOMM）
電話控制協定層（TCS-BIN）
選用協議層（PPP、TCP、IP、UDP、OBEX、IrMC、WAP、WAE）
就藍牙規範（Profile）來講是指藍牙通訊在那一種用途下應該使用的通訊協定和相關的規範。藍牙1.1定義的profile有13個。SIG認為藍牙裝置有4個最基本的Profile：
General Access Profile（GAP）
Service Discovery Application Profile（SDAP）
Serial Port Profile（SPP）
General Object Exchange Profile（GOEP）
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